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產(chǎn)品形式及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置器分開安裝,執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在現(xiàn)場,位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作。
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī)、減速器位置傳感器、行程限制機(jī)構(gòu)等組成。
1.1電動機(jī)
電動機(jī)為三相交流伺服電動機(jī),具有高啟動力矩倍數(shù),低啟動電流和較小轉(zhuǎn)動慣量,
因而有較好的伺服特性,在電動機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān),做電機(jī)過熱保護(hù),該開關(guān)與控制電路相連,當(dāng)電機(jī)過熱時將電機(jī)電源切斷,從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)電機(jī)冷卻后,開關(guān)接通,電路恢復(fù)工作。
1.2減速機(jī)
減速機(jī)一般由2-3級減速組成, 級采用體積小傳動比大和 的行星齒輪減速, 級采用 率的斜齒傳動,第三級采用減速比大,并就有自鎖性能的渦輪、蝸桿傳動機(jī)構(gòu),在減速器輸出軸上固定聯(lián)軸器,其安裝示意圖如圖一所示。
1.3力矩、行程限制器
力矩行程限制是一個標(biāo)準(zhǔn)單元,有力矩限制機(jī)構(gòu),行程限制機(jī)構(gòu)、位置傳感器,和接線端子等部件等組成。
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