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產(chǎn)品形式及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置器分開(kāi)安裝,執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在現(xiàn)場(chǎng),位置定位器安裝其附近適宜位置便于操作。
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器位置傳感器、行程限制機(jī)構(gòu)等組成。
1.1電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)為三相交流伺服電動(dòng)機(jī),具有高啟動(dòng)力矩倍數(shù),低啟動(dòng)電流和較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,
因而有較好的伺服特性,在電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)部裝有熱敏開(kāi)關(guān),做電機(jī)過(guò)熱保護(hù),該開(kāi)關(guān)與控制電路相連,當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)將電機(jī)電源切斷,從而保護(hù)電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)電機(jī)冷卻后,開(kāi)關(guān)接通,電路恢復(fù)工作。
1.2減速機(jī)
減速機(jī)一般由2-3級(jí)減速組成, 級(jí)采用體積小傳動(dòng)比大和 的行星齒輪減速, 級(jí)采用 率的斜齒傳動(dòng),第三級(jí)采用減速比大,并就有自鎖性能的渦輪、蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在減速器輸出軸上固定聯(lián)軸器,其安裝示意圖如圖一所示。
1.3力矩、行程限制器
力矩行程限制是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)單元,有力矩限制機(jī)構(gòu),行程限制機(jī)構(gòu)、位置傳感器,和接線端子等部件等組成。
行程限制機(jī)構(gòu)借助兩個(gè)(或四個(gè))凸輪板,分別作用于正反的微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程,行程調(diào)整極為方便,只需用改錐先向下按動(dòng)后再轉(zhuǎn)動(dòng),使凸輪板轉(zhuǎn)到所需限位位置即可。見(jiàn)圖二。
2.位置定位器
位置定位器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)接收調(diào)節(jié)單元或計(jì)算機(jī)送來(lái)的模擬信號(hào)與位置反饋信號(hào)比較后進(jìn)行放大輸出的一種多功能大功率放大器,以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求準(zhǔn)確定位。
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