執(zhí)行機構(gòu)zui廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。其中電動執(zhí)行機構(gòu)的動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡述如下：

電動機：

  電動執(zhí)行機構(gòu)中特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關做過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和電動執(zhí)行機構(gòu)，當電動機冷卻以后開關恢復接通，電路恢復工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)的電動機控制電路均有電制動功能。

減速器

   角行程電動執(zhí)行機構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

力矩行程限制器

電動執(zhí)行機構(gòu)中力矩行程限制器是一個設置在減速器內(nèi)的標準單元，由過力矩保護機構(gòu)、行程控制機構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。