氣動(dòng)執(zhí)行器與電動(dòng)執(zhí)行器的比較

1. 從技術(shù)性能方面講，氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個(gè)方面：

（1）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更*。

（2）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。

（3）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了）。

（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。 　　

2. 而電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

（2）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

（4）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。

（5）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。

（7）在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。

（8）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更好。 　　

電動(dòng)執(zhí)行器安全防爆性差，電機(jī)動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。但是由于執(zhí)行器本身具有伺服功能，無須外接伺服放大器；可以帶過載保護(hù)單元；任意選擇正反動(dòng)作；斷電后閥門自鎖；電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有溫度保護(hù)開關(guān)從而保護(hù)電機(jī)不被燒毀的等特點(diǎn)。電動(dòng)執(zhí)行器在不斷改進(jìn)有擴(kuò)大應(yīng)用的趨勢。